Pour la terrine : mixer les filets de rascasse coupés en morceaux, saler et poivrer, ajouter le lait en poudre Régilait qui apportera de la légèreté à la terrine. Ajouter les œufs un par un, puis verser la crème petit à petit et terminer par l'eau. Débarrasser dans un saladier, puis rajouter le crabe décortiqué et la ciboulette.
Beurrer l'intérieur d'une terrine au beurre fondu, la remplir de la mousse de rascasse et bien lisser le dessus.
Cuire la terrine au four cuisson bain marie 160°c pendant 25 minutes.
Pour la crème d'asperges : faire revenir l'échalote à l'huile d'olive sans coloration, ajouter les queues d'asperges coupées en morceaux (conserver les pointes), la farine et cuire à nouveau tout en remuant.
Mouiller à l'eau et laisser cuire 5 ou 10 minutes, ajouter le lait en poudre Régilait qui donnera à la crème un foisonnement plus abondant.
Redonner une ébullition et mixer le tout puis tamiser à l'aide d'une passoire fine et rectifier l'assaisonnement en sel et poivre.
Servir la terrine chaude, accompagnée de crème d'asperges et décorer avec les pointes.