Faire cuire les penne al dente (7 minutes environ) dans 2 litres d'eau salée bouillante. Une fois cuits, les rafraîchir aussitôt dans de l'eau glacée, puis égoutter.
Décortiquer le homard, couper la queue en 8 médaillons, et les pinces en morceaux.
Détailler le foie gras en dés de 2 centimètres, les assaisonner de sel, de piment d'Espelette. Cuire les morceaux de foie gras dans une poêle fumante, sans matière grasse, pendant 3 à 4 minutes (les dés doivent être colorés et ne pas résister lorsqu'on les pince entre le pouce et l'index).
Poser les dés cuits sur deux feuilles de papier absorbant. Dégraisser la poêle, puis verser le jus de volaille et la crème liquide. Bien détacher tous les sucs.
Verser les penne dans la poêle. Les enrober de jus crémé, ajouter les dés de foie gras, les morceaux de homard et les pluches de persil. Mélanger délicatement. Servir.