Peler le gingembre, le hacher au-dessus d'un bol. Peler et passer au presse-ail la gousse d'ail.
Verser l'huile de sésame, la sauce soja, le jus d'un citron, ajouter le yaourt, le wasabi et le piment.
Mélanger en fouettant et placer au frais.
Couper le carré d'agneau en gros cubes. Détailler les courgettes en rondelles de 2 cm, les mettre dans un saladier, les arroser d'huile d'olive.
Glisser sur les brins de romarin les tranches de viande et les rondelles de courgette. Faire cuire 2 ou 3 minutes de chaque côté au barbecue et servir aussitôt avec la crème wasabi